Castillo. Es el mejor conservado de la provincia de Palencia, fue declarado Monumento Nacional en 1931 y en 1960 es comprado por D. Eugenio Fontaneda, quien lo restaura por completo y gracias a su labor coleccionista, hoy puede visitarse una magnífica colección de objetos artísticos y antigüedades en su interior.
Museo de Arte Sacro. Ubicado en el antiguo convento de San Francisco, fundado por el Duque de Lerma en el siglo XVII. Es uno de los más importantes de la provincia de Palencia por el valor de las obras que se pueden encontrar en su interior.
Antiguo Hospital de Santa María de la Clemencia. Actual oficina de turismo, consta de dos plantas con patio interior, donde se puede visitar una colección permanente de maquetas relacionadas con la labranza y exposiciones temporales y un Museo de la Medicina, que muestra la historia de la misma y los instrumentos que se utilizaban entre la primera mitad del siglo XIX y principios del XX.
Las calles porticadas. Las dos calles principales de la localidad se encuentran porticadas, es decir, se sostienen sobre troncos de madera o columnas de piedra que se mantiene inalterable desde el siglo XVII, aunque algunos de los pilares datan del siglo XIII.
El monasterio de Alconada, situado a 3 kilómetros de Ampudia, tiene una amplia pradera con mesas y bancos donde muchos de los turistas que acuden aprovechan para comer y descansar.